扁鹊灸法为《扁鹊心书》卷上第十四篇，紧承"黄帝灸法"之后，由南宋窦材（托名扁鹊）所传。本篇为灸法临床的实操篇章，详细介绍了九个重要穴位的精确取穴位置、取穴方法及主治病证，涵盖脾、肾、胃、膀胱、胆等脏腑经络，是学习窦材灸法思想的纲领性文献。
窦材在本篇中延续了"保命之法：灼艾第一"的核心思想，通过精确的穴位定位与主治描述，为后世灸法临床提供了极为珍贵的操作指南。九穴之中，命关与肾俞被赋予"能保固不死"的极高评价，足见窦材对脾肾二脏的重视程度。
命关二穴在胁下宛中，举臂取之，对中脘向乳三角取之。此穴属脾，又名食窦穴，能接脾藏真气，治三十六种脾病。凡诸病因重，尚有一毫真气，灸此穴二三百壮，能保固不死。
肾俞二穴在十四椎两旁各开一寸五分。凡一切大病于此灸二三百壮。盖肾为一身之根蒂，先天之真源，本牢则不死。
三里二穴在膝眼下三寸，䯒骨外筋内宛中，举足取之。治两目𥆨𥆨不能视远，及腰膝沉重，行步乏力。
承山二穴，在腿肚下，挺脚趾取之。治脚气重，行步少力。
涌泉二穴，在足心宛宛中。治远年脚气肿痛。
脑空二穴，在耳尖角上，排三指尽处。治偏头痛，眼欲失明。
目明二穴，在口面骨二瞳子上，入发际。治太阳连脑痛。
腰俞二穴，在脊骨二十一椎下。治久患风腰疼。
前顶二穴，在鼻上，入发际三寸五分。治巅顶痛，两眼失明。
1. 命关穴（双侧）：位于胁下的凹陷中，取穴时抬起手臂，以中脘穴和乳头为标志，在二者之间的三角区域取穴。此穴属于脾经，又名食窦穴，能承接脾脏的贮藏真气，治疗三十六种脾脏相关疾病。凡是各种疾病到了危重阶段，只要患者还有一丝真气存在，灸此穴二百到三百壮，就能够保住性命不致死亡。
2. 肾俞穴（双侧）：位于第十四椎（第二腰椎）棘突下两旁，各开一寸五分的位置。凡是一切大病，都应在此穴灸二百到三百壮。因为肾是全身的根本，是先天的真元之源，根本牢固则不会死亡。
3. 三里穴（双侧）：位于膝盖眼下三寸，胫骨外侧的筋肉之间的凹陷中，取穴时抬起脚来取。治疗两目昏花看不清远处，以及腰膝沉重、走路没力气。
4. 承山穴（双侧）：位于腿肚下方，取穴时将脚趾向上挺起，在小腿肚下出现的凹陷中取穴。治疗脚气病沉重、行走无力。
5. 涌泉穴（双侧）：位于足心正中凹陷处。治疗多年的脚气肿痛。
6. 脑空穴（双侧）：位于耳尖上方的头角区域，并排三指宽度的尽处。治疗偏头痛、眼睛快要失明。
7. 目明穴（双侧）：位于口面骨与两个瞳孔上方直对的位置，入发际处。治疗太阳穴连及脑部的疼痛。
8. 腰俞穴：位于脊骨第二十一椎（第四骶椎）下方。治疗久患风邪导致的腰痛。
9. 前顶穴：位于鼻上方，入发际三寸五分处。治疗头顶剧烈疼痛、两眼失明。
命关即足太阴脾经之食窦穴，位于胸外侧部，当第5肋间隙，距前正中线6寸处。窦材将其称为"命关"，取"性命攸关"之意，足见其重视程度。此穴为脾经之穴，能"接脾藏真气"，治疗三十六种脾病。窦材认为，疾病至危重时，只要真阳未绝，灸命关即可固住后天之本，使脾胃之气不绝，则生机犹存。
此穴与中脘穴、乳头形成三角定位，取穴方法独特实用。"三十六种脾病"虽为概数，但涵盖了所有脾胃系统的病变，如食欲不振、腹胀泄泻、乏力消瘦、水肿等。
肾俞为足太阳膀胱经穴，位于腰部第2腰椎棘突下旁开1.5寸（十四椎即现代解剖学的第二腰椎）。窦材将其作为"一切大病"的主要灸治穴位，理由是"肾为一身之根蒂，先天之真源"。这与窦材"须识扶阳"的核心思想一脉相承——肾阳为诸阳之本，肾阳不衰则生命不息。
窦材在"住世之法"篇中所述的盗贼王超案例，年九十而精力充沛，正是常年灸关元（与肾俞同理）的效果。大病患者元气已伤，肾脏为根本，故灸肾俞可固先天。
足三里为足阳明胃经合穴，位于小腿前外侧。窦材记载其主治"两目𥆨𥆨不能视远，及腰膝沉重，行步乏力"。目𥆨𥆨即目眩眼花之状，这与脾胃虚弱、清阳不升有关；腰膝沉重、行步乏力则因脾虚湿困、气血不足所致。灸足三里可健运脾胃、升清降浊、益气养血，从而明目强腰。
值得注意的是，窦材对本穴的定位与《针灸甲乙经》一致，体现了其对经典取穴方法的继承。
承山（足太阳膀胱经）与涌泉（足少阴肾经）皆为足部相关穴位。窦材以之治疗脚气，即下肢沉重、肿胀疼痛之证。承山位于小腿肚，可舒筋活络；涌泉位于足心，可引火归元、祛湿通络。两穴配合，从下而治，体现了"湿气在下"的辨治思想。
脑空为足少阳胆经穴，位于枕部，属"耳尖角上，排三指尽处"，治疗偏头痛及目疾。目明穴（经外奇穴或胆经之目窗穴区域），位于前额发际处，治太阳连脑痛（即前额、偏头痛连及脑部）。前顶为督脉穴，位于巅顶前方，治巅顶痛及目疾。
三穴均位于头部，主治头目疾病，体现了窦材对头部穴位治疗头痛、目疾的系统认识。
腰俞为督脉穴，位于骶部，正当骶管裂孔处。窦材云"脊骨二十一椎下"，即现代解剖学的第4骶椎水平。此穴治疗"久患风腰疼"——慢性风湿性腰痛或外感风邪所致的腰痛。督脉为阳脉之海，腰俞为督脉之气下输之处，灸之可温通阳气、祛风散寒。
扁鹊灸法所列九穴，各有专攻，在临床中可单独应用或配伍使用，以下为常见的临床应用方案：
| 穴位 | 所属经络 | 现代主治 | 灸法建议 |
|---|---|---|---|
| 命关（食窦） | 足太阴脾经 | 慢性胃炎、胃下垂、肠易激综合征、营养不良、慢性疲劳 | 艾条悬灸15-20分钟或艾炷灸50-100壮 |
| 肾俞 | 足太阳膀胱经 | 慢性肾炎、腰肌劳损、阳痿早泄、性功能减退、骨质疏松 | 艾炷灸100-200壮或艾条灸20-30分钟 |
| 三里（足三里） | 足阳明胃经 | 消化不良、胃溃疡、高血压、免疫力低下、视疲劳、膝关节炎 | 艾条灸10-15分钟，保健灸每周1-2次 |
| 承山 | 足太阳膀胱经 | 小腿抽筋、下肢静脉曲张、脚气水肿、腰椎间盘突出 | 艾条灸10-15分钟 |
| 涌泉 | 足少阴肾经 | 高血压、失眠、头痛、足底筋膜炎、更年期综合征 | 艾条灸5-10分钟或艾灸贴敷 |
| 脑空 | 足少阳胆经 | 偏头痛、眩晕、颈项强痛、视神经萎缩 | 艾条悬灸5-10分钟 |
| 目明 | 经外奇穴/胆经 | 前额痛、眉棱骨痛、鼻塞、目赤肿痛 | 温和灸3-5分钟 |
| 腰俞 | 督脉 | 慢性腰痛、骶尾痛、坐骨神经痛、月经不调 | 艾炷灸30-50壮或艾条灸10-15分钟 |
| 前顶 | 督脉 | 巅顶头痛、眩晕、鼻炎、鼻窦炎、目赤肿痛 | 艾条温和灸5-10分钟 |
穴位：命关 + 肾俞 + 三里
主治：慢性消耗性疾病、术后恢复、年老体弱、久病不愈
灸法：命关、肾俞各灸100-200壮，三里灸50壮，每日或隔日一次
穴位：承山 + 涌泉 + 三里
主治：下肢沉重、脚气肿痛、行走乏力、下肢水肿
灸法：承山灸50壮，涌泉灸30壮，三里灸50壮
穴位：脑空 + 目明 + 前顶 + 三里
主治：偏正头痛、目昏眼花、视力减退、巅顶痛
灸法：每穴灸30-50壮，或艾条悬灸10-15分钟
穴位：肾俞 + 腰俞 + 命关
主治：慢性腰痛、肾虚腰酸、风寒湿痹腰痛
灸法：肾俞、腰俞各灸100-200壮，命关灸50壮
扁鹊灸法与前一章"黄帝灸法"同属《扁鹊心书》卷上的灸法篇章，二者既有联系又有区别：
| 比较维度 | 黄帝灸法 | 扁鹊灸法 |
|---|---|---|
| 编写体例 | 以病证为纲，列举各病当灸何穴、壮数 | 以穴位为纲，详述各穴取法与主治 |
| 侧重点 | 病证为主，强调什么病灸哪里 | 穴位为主，强调某个穴治什么病 |
| 详细程度 | 仅列病名、穴位、壮数，无取穴方法 | 每穴有详细取穴定位方法 |
| 涉及穴位 | 约10余穴（关元、命关、中脘、涌泉等） | 9个穴位（命关、肾俞、三里、承山、涌泉、脑空、目明、腰俞、前顶） |
| 共同特点 | 均重视重灸（数百壮）、均强调脾肾、均以扶阳为本 | |
两篇互为补充：黄帝灸法侧重临床辨证选穴，扁鹊灸法侧重穴位本身的功效定位；黄帝灸法提供"治什么病"，扁鹊灸法提供"用什么工具"。二者合参，方可全面掌握窦材的灸法体系。
窦材在"须识扶阳"篇中明确提出："为医者，要知保扶阳气为本。"扁鹊灸法九穴的选取，无不贯穿着这一指导思想：
由此可见，扁鹊灸法不是简单的穴位罗列，而是一套以扶阳为纲、以脾肾为本的灸法体系。
"保命之法：灼艾第一，丹药第二，附子第三。"
——窦材《扁鹊心书·住世之法》
窦材的灸量远超常规，扁鹊灸法中每穴"二三百壮"，甚至更多。这与当时及后世的灸法观念形成鲜明对比。窦材在"大病宜灸"篇中对此有专门辩护："世俗用灸，不过三五十壮，殊不知去小疾则愈，驻命根则难。"他强调，对于大病重症、元气将脱者，非大壮数不足以回阳救逆。这与后面"窦材灸法"五十条中动辄数百壮甚至上千壮的做法完全一致。