密续（梵文：Tantra，藏文：rgyud）是藏传佛教修法体系中的最高层次，属于大乘佛教金刚乘（Vajrayana）的核心教法。"Tantra"一词在梵文中本义为"相续"、"织机上的经线"，在佛教语境中指代佛陀以报身或法身形式所传授的秘密教法，强调佛性在凡夫位即本具相续不断。
在藏传佛教的判教体系中，佛法被分为三个层次：小乘（Hinayana）、大乘显宗（Paramitayana）、大乘密宗（Vajrayana，即金刚乘）。密续被认为是修行效率最高、成就最快的法门，因为它直接运用"果"作为修行之道——即直接将自己观想成本尊佛，而非经过漫长的积累过程。正如宗喀巴大师在《密宗道次第广论》中所说："金刚乘超胜显乘之处，在于其不共的修行方便——本尊瑜伽。"
"金刚乘者，果乘也。以果为道，即身证得金刚持位，非如因乘以因为道，渐次修习。是故密续超胜余乘，为诸佛最胜秘密教。"
藏传佛教将全部密续经典及修法分为四大部类，这一分类体系由印度大成就者传至西藏，成为藏传佛教各派共同遵循的密法框架。四部密续次第分明，由浅入深，适应不同根器的修行者。
| 部类 | 梵文名称 | 偏重 | 主要经典 | 修法特点 |
|---|---|---|---|---|
| 事部 | Kriya-tantra | 身语清净 | 《苏悉地经》《妙臂请问经》 | 注重外在仪式、沐浴净身、洁净饮食、坛城布置、念诵咒语 |
| 行部 | Carya-tantra | 身语意并重 | 《毗卢遮那现证菩提经》《金刚手灌顶续》 | 外在仪式与内在禅定并重，"二谛双运"的初步修习 |
| 瑜伽部 | Yoga-tantra | 禅定为主 | 《金刚顶经》《一切如来真实摄经》 | 以甚深禅定为主，四印（大印、三昧耶印、法印、业印）修法 |
| 无上瑜伽部 | Anuttara-yoga-tantra | 气脉明点 | 《密集金刚续》《胜乐金刚续》《时轮金刚续》 | 生起次第与圆满次第双运，修习气脉明点，即身成佛 |
事部是四部密续中的基础层次，梵文Kriya意为"行为"、"事业"，故称事部。此部修行侧重于外在的身语清净，通过严格的沐浴、斋戒、洁净服饰等方式净化自身，营造与清净佛尊相应的外在条件。事部修行中，修行者视本尊如高贵之君王，自己如仆人，以恭敬供养为主，通过念诵咒语、结手印、布置坛城等外在仪式获得成就。代表本尊有：千手千眼观音、绿度母、白度母等。
行部梵文Carya意为"行为"与"修行"并重，是从事部向瑜伽部过渡的中间层次。行部不再完全依赖外在仪式，而开始重视内在的禅定修习。修行者视本尊如友伴或兄弟，在保持外在清净的同时，内心开始观想本尊的形相与光明。这一阶段的特点是"二谛双运"——世俗谛的外在仪式与胜义谛的内在空性智慧初步结合。代表本尊有：大日如来（毗卢遮那佛）等。
瑜伽部以甚深禅定为核心修法，梵文Yoga意为"相应"、"结合"。修行者视本尊与自身平等，通过四种印契（大印、三昧耶印、法印、业印）的修习，使自身的身语意与本尊的身语意相应。瑜伽部的理论框架以"五智成佛"为核心——通过修行将凡夫的五种烦恼转化为五方佛的智慧。瑜伽部的修行已经接近密法的核心层次，但在藏传佛教中并未被视为最高密法。代表经典为《金刚顶经》。
瑜伽部之殊胜，在于以"四印"总摄一切密法修行：大三昧耶印（maha-mudra）证佛之身，三昧耶印（samaya-mudra）证佛之意，法印（dharma-mudra）证佛之语，业印（karma-mudra）证佛之事业。四印圆满即得佛果。
无上瑜伽部是藏传佛教密续的最高层次，梵文Anuttara意为"无上"、"无有超越"。此部仅在藏传佛教中完整保存并传承，汉传密宗（唐密）只传播到瑜伽部为止。无上瑜伽部的根本特征是将修行推进到最微细的心气层面，通过控制体内的气（prana）、脉（nadi）、明点（bindu）来转化凡夫的身心结构，实现即身成佛。此部又分为父续、母续、无二续三大分支：父续侧重方便与幻身修法（如密集金刚），母续侧重智慧与光明修法（如胜乐金刚），无二续方便智慧双运（如时轮金刚）。
本尊瑜伽（梵文：Ishtha-devata Yoga，藏文：lha'i rnal 'byor）是藏传密续修行的核心方法，贯穿四部密续的全部层次。所谓"本尊"，是修行者所选定的、与自己最有缘的佛或菩萨之清净显现，作为修行观想的对象和成就的目标。常见的本尊包括：释迦牟尼佛、阿弥陀佛、药师佛、观音菩萨、文殊菩萨、金刚手菩萨、度母、莲花生大士等。
本尊瑜伽的核心原理可以用"三密相应"来概括：修行者通过观想本尊的形相（身密相应）、念诵本尊的咒语（语密相应）、安住于本尊的智慧境界（意密相应），使凡夫的身语意三业转化为佛的身语意三密。这一转化的理论基础是"本具佛性"——一切众生本来具有佛的功德，只是被无明烦恼所遮蔽，本尊瑜伽的作用正是消除遮蔽，使本具的佛性显现。
本尊瑜伽并非简单地将自己想象成本尊的外形，而是包含三个关键层次：第一，了知一切现象的本质是空性，本尊的形相也是从空性中任运显现；第二，在空性中清晰现起本尊形象，如同水中月影般明明了了而毫无自性；第三，安住于佛慢（本尊的自我认知）之中，相信自己当下即是本尊，而非凡夫。这三者缺一不可。
本尊瑜伽的修习需要循序渐进：先通过大量闻思了解本尊的象征意义与功德，再从上师处获得灌顶与口传，然后闭关专修。无论选择何种本尊，核心都是"净观"（梵文：shuddha-drishti）——视一切现象为清净佛土的显现。初学者从简单的本尊（如绿度母、释迦牟尼佛）入手较为稳妥。
在无上瑜伽部的修行中，本尊瑜伽被进一步分为两个次第——生起次第（梵文：Utpatti-krama，藏文：bskyed rim）与圆满次第（梵文：Sampanna-krama，藏文：rdzogs rim）。这两个次第构成了密法修行的完整路径。
生起次第是密法修行的初级阶段，核心修法是通过观想"从空性中生起坛城与本尊"，以此净除凡夫对现实世界的执著。具体修法包括：
圆满次第是密法修行的高级阶段，在生起次第的基础上，进一步修习气、脉、明点。如果说生起次第是"假观"（以观想力创造清净相），圆满次第就是"实修"（直接转化身心的微细结构）。
圆满次第的基本原理是：凡夫之所以轮回生死，根本原因在于心气的不平衡与执著。心（识）与气（能量）是一体两面——心专注何处，气就流向何处。因此，通过控制体内气脉的运行，可以直接转化心的状态。圆满次第的主要修法包括：
米拉日巴尊者云："生起次第如画河沙，圆满次第如饮甘露。画沙虽美终非实，饮露方解渴中饥。故当于生起次第坚固之后，精进修持圆满次第，方得究竟之成就。"
那洛六法（藏文：nA ro'i chos drug）是藏传佛教噶举派最重要的实修传承，源于印度大成就者那洛巴（Naropa，1016-1100），由马尔巴译师传入西藏，成为藏传佛教最著名的密修体系之一。那洛六法是在圆满次第基础上展开的六种核心修法，代表了无上瑜伽部修行的极致。
| 修法名称 | 藏文 | 修法内容 | 成就标志 |
|---|---|---|---|
| 拙火（脐轮火） | gtum mo | 观想脐轮火炽燃，融化白明点，产生大乐暖热，打开脉轮 | 单衣御寒、身体发热；气入中脉 |
| 幻身（幻化身） | sgyu lus | 在光明定中现起本尊的幻化身，体认一切色相如幻 | 白昼幻身成就；梦境幻身成就 |
| 光明（光明心） | 'od gsal | 认识心性的本来光明，于死亡时证得法身 | 睡梦光明；死亡光明；证悟光明 |
| 梦修（梦瑜伽） | rmi lam | 在梦中保持觉知，转化梦境，认识梦的虚幻本质 | 知梦；转梦；梦中成就 |
| 中阴（中有教授） | bar do | 认识死亡中阴、法性中阴、投生中阴的阶段，于中阴成就 | 中阴解脱；往生净土 |
| 迁识（破瓦法） | 'pho ba | 将神识从顶门迁出，往生佛净土或转生善趣 | 顶门梵穴打开；往生净土征兆 |
那洛六法不是孤立修行的，而是与对应的本尊法紧密结合。通常修行者先完成生起次第的本尊修持（如金刚亥母或胜乐金刚），再进入那洛六法的实修。六法之间也相互关联——拙火是基础，光明是核心，幻身与光明结合成就佛的报身，梦修是白昼修法的延续与验证，中阴与迁识则是临终时的特殊法门。
灌顶是进入密续修行的必要条件，梵文Abhisheka意为"洒水"、"授权"。在密续传统中，未经灌顶而私自修习密法被视为盗法，不但无法获得成就，反而会造下严重过失。灌顶的实质是上师向弟子传授修法的授权，同时也是上师与弟子之间三昧耶（誓约）的建立。
无上瑜伽部的灌顶分为四层次：
密续的修行必须有具格上师的灌顶与指导。所谓"具格上师"是指经过严格传承训练、具备修证经验、持有清净传承的善知识。选择上师需要谨慎观察，一旦接受灌顶，对上师与密法就建立了三昧耶戒关系，不可轻率违背。
三昧耶戒是密续修行者所受持的根本誓句（梵文Samaya意为"誓言"、"约定"），是密法修行的生命线。三昧耶戒的核心包括：对上师的不退信心、对本尊修法的持续修持、对密法内容的保密、对同坛同修的金刚兄弟保持清净观、不违背根本戒律等。三昧耶戒一旦破毁，不但修行无法成就，更会招致严重的障碍。因此密续常说："三昧耶戒是密法的根本，如树之根、如人之命。"
藏传佛教四大教派虽然都秉持四部密续的基本框架，但在具体修法的侧重与传承上各有特色：
密续修行如同骑乘大象、狮子，若修行者根基未固、发心不正、传承不清净，危险甚大。故密续被称为"有毒之蜜"——对于具格者，是快速成就的殊胜方便；对于不具格者，则可能成为堕落之因。学密者当以殷重心、恭敬心、谨慎心趋入，不可轻率冒进。